TOYOTA GR Yaris性能进一步升级，1.6升涡轮引擎动力提升至280ps，最大扭力达39.8Kgm，并新增NACA导风管以及冷却套件，可以提升引擎在激烈操驾下的散热表现。此外，强化的悬吊系统设计，提升避震承受力，配合车身刚性提升，稳定性与操控表现更胜以往。搭配上全新调校的离合器踏板，操作性与驾驶回馈感大幅提升，带来更精准的操控体验。
本次推出全新设计的GR-FOUR四轮驱动系统调整模式，提供Normal、Gravel及Track共三种扭力分配调整模式可选择，其中Track模式可依据路况自动调整前驱、四驱、后驱扭力分配，带来绝佳的驾驭乐趣。
此外，为了满足车主赛道激烈操驾与日常代步的不同需求，也新增了针对油门反应、EPS灵敏度的驾驶模式调整功能，包含Sport、Normal、Eco三种模式，可供车主依需求弹性调整。
TOYOTA GR Yaris承袭赛道基因，推出更加驾驶导向的设计，像是全新设计的中控台，以朝向驾驶座倾斜15度，并搭配离合器踏板角度与中控按键位置的调整，使操作流畅度更胜以往。同时仪表台降低50mm，驾驶座椅位置下调25mm，提供驾驶更宽阔的视野。此外，为提升整体车舱空间实用性，副驾驶前方置物空间加大，满足车主携带赛车装备的需求。
内装材质选用GR Gun Metallic特殊涂装，可以降低光线干扰，并在双前座座椅背部与腰臀部分新增BRIN NAUB类麂皮材质，降低激烈操驾时造成的身体滑动与静电带来的不适感，让驾驶可以专注操控。
外观方面，前保杆下缘改为三段独立分拆式设计，方便在赛道受损时可快速替换。同时，第三煞车灯与后雾灯移至车尾中央，提升激烈操驾时的辨识度与避免飞沙走石造成的磨损。
GR Yaris本次也升级TSS 3.0系统，强化各项安全防护功能，并新增RSA限速辨识辅助系统、BSM盲点侦测系统、RVC倒车影像辅助系统，以及前4后4停车辅助雷达。
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