李泳豪的父母皆是演员，他和双胞胎哥哥李泳汉6岁当上童星，继承双亲衣钵吃演员饭；他成为无线签约艺人，演了多部港剧，近年代表作品为长寿剧《爱‧回家》系列，此外，他和港姐冠军杨思琦的恋情曾轰动一时，两人拍拖9年已到论及婚嫁阶段，杨思琦却突然在2011年6月单方面宣布分手，而后传出她搭上跳水选手吴帅，而且未婚怀孕生下女儿。
李泳豪迟迟未走出情伤，直到2年多前邂逅台湾女子林妤谦（Agnes），两人火速坠入爱河，据港媒报导，原本李泳豪的家人都乐见他再度谈恋爱，但后来进一步接触之后，得知Agnes和李泳豪同年，妈妈施明对此颇有微词，虽然大儿子李泳汉已有一对子女，她仍希望小儿子李泳豪也能开枝散叶，而Agnes已属高龄产妇，她于是劝李泳豪再观察一段时间。
不过李泳豪不顾妈妈反对，与Agnes同居爱得难分难舍，从此和妈妈、哥哥渐行渐远，据悉施明是看报导才知道儿子要结婚，李泳豪并未邀妈妈和哥哥出席见证注册仪式，令施明伤心欲绝以泪洗面。
李泳豪本月20日在爸爸李家鼎开的私房菜馆举行结婚注册仪式，在亲友及律师见证下宣读誓词、交换戒指，《爱．回家之开心速递》演员汤盈盈、姚莹莹、徐荣、吕慧仪、单立文及郑世豪等到场祝贺，新娘Agnes夸李泳豪是100分好老公，李泳豪承诺余生会好好照顾老婆，一心一意对她一人，还自爆已经在努力做人，希望生两个小朋友。
李家鼎也开心说等这天足足等了20多年，希望儿子尽快让他抱孙，还夸媳妇煮的台湾菜很好吃。被问到有传施明不满意媳妇，李泳豪为此跟家人闹翻，李家鼎则回说是别人乱讲，没有这样的事；李泳汉回应媒体称「不回答」。
虽然母子决裂传闻满天飞，李泳豪不受影响，昨在IG分享注册仪式上的接吻照，向老婆示爱：「有新相识我便提起，有个内人是你。」
