由于水箱加大的关系，小米扫拖机器人S20+最高可支援165㎡或清洁100分钟。导航与避障功能也再次升级，利用LDS激光导航功能，能够提供快速创建地图、路线规划、从中断的地方恢复清洁、多元级映射等功能，并且在APP中纪录4层地图，对于犄角旮旯处的灰尘、脏污都可以更加高效且精准的清除。
S20+同时支援地毯升压模式，经由超声波感测器进行地毯检测，一但碰到地毯，除非已经处于涡轮模式，否则会自动将吸力切换到下一个级别；并且可以透过能自动将拖把垫升起的智慧地毯检测功能，最高可升至7mm以适应各种复杂表面，一方面避免二次地板污染、另一方面也可以保护清洁水。续航力方面配备高达5200mAh大电量电池，连续清洁时间长达170分钟，预计可覆盖超过140m²的实际面积。
小米扫拖机器人 S20+定价$6,795，于8月6日起在小米商城mi.com等通路全面开放预购。
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