鸿海研究院与香港城市大学的合作展品,展示了强大的适配与极速反应能力,系统可自动调整车辆的转向与跟车速度,无论车辆大小皆能应对不同弯道。核心技术包括端到端跟随避障演算法,能快速感应雷达数据,保障行驶安全。系统采用 2D 图的 SLAM 方法,结合惯性测量与 LIDAR 数据,提升定位与转向准确性。现场特别布置成 F1 微型赛车与赛道场景,让观众体验自动驾驶的避障与超车性能,并观察其竞速表现。

人工智慧研究所则是以安全高效的导航为主题,展示两个自驾车算法的最新成果。其中,CCTR 算法通过校正轨迹预测中的不确定性,提升了自动驾驶的运动规划性能,并被 AAAI 2024 接收。QCNEXT 算法则在 Argoverse2 比赛中连续两年夺冠,能准确预测周围车辆与行人的轨迹。这些算法提高了自驾车在复杂交通环境中的应变能力。模拟器BehaviorGPT,能协助高阶自驾模组的闭环测试,并在 CVPR 2024 比赛中夺冠。UMOE 算法增强了在恶劣天气下的感知能力,全面提升自动驾驶系统的可靠性。

半导体研究所展示最新设计的碳化矽晶圆、元件与模组。透过晶圆展示1700V沟槽式、3300V垂直式及6500V元件开发技术,并已完成1700V与3300V验证。3300V元件技术为台湾唯一,6500V元件预计明年验证完成,并运用AI强化学习提升元件开发效率。于异质整合技术方面,成功整合矽基氮化镓、砷化镓,实现半导体「三代同堂」技术突破,并展示光子晶体面射型雷射和超颖介面,为深度感知系统提供解决方案。此外,为了因应高速运算与通讯发展,研究院展示了共同封装光学元件高速连接方案,以及先进矽光子晶片,实现从晶圆到光电整合的技术突破。

六吋 GAN HEMT晶圆。吕承哲摄
六吋 GAN HEMT晶圆。吕承哲摄
鸿海研究院展示共同封装光学元件高速连接方案,以及先进矽光子晶片。吕承哲摄
鸿海研究院展示共同封装光学元件高速连接方案,以及先进矽光子晶片。吕承哲摄

今年新世代通讯研究所主要聚焦于珍珠号立方卫星在轨道上操作的经验分享,重点包括卫星飞越地面站时进行目标追踪模式的稳定三轴控制、双向通讯时应对都卜勒效应的频率同步过程,以及真实太空环境实验数据解析等。在立方卫星计划中,实验数据是一项极为重要的资产,累积和洞悉太空实验数据有助于优化卫星的操控和设计,进而不断强化鸿海的飞行履历。今年鸿海以卫星操控理论和实务印证的方式做介绍,让观众深刻体会打造一个低轨卫星垂直实验场域的价值。

在量子计算领域的布局,本次展示涵盖三大核心方向:量子硬体设计、量子演算法开发及其应用。在硬体方面,展示了新型优化演算法,能高效重建量子态以校正硬体效能,并预计与国际平台qibo结合推动技术发展。演算法开发方面,展示了符号图分群测试算法,强调量子算法的多项式加速优势。应用方面,展示了量子模拟编码与QunaSys平台的结合及蒙地卡罗算法在生物演化树重建中的应用,为生物学研究带来突破,突显鸿海在全球量子技术的竞争力。

资通安全研究所此次展示包括与 BTQ 合作开发并仍列名NIST数位签章竞赛名单的 Preon 后量子数位签章法,具高灵活性、少假设限制、快速生成金钥对,并唯一支援选择性揭露技术。展区中,也展示与中研院合作FIPS 203 ML-KEM 标准 Kyber 的硬体实作。

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