从官网释出的讯息显示，唯二维持原售价的车型，分别是97.9万元的RAV4 2.0升汽油豪华型，以及109.9万元的RAV4 2.5 Hybrid尊爵型，而RAV4 2.0尊爵及RAV4 2.0旗舰则分别上涨6000元，来到107.5万元及112.5万元。而较高阶的车款，包含RAV4 2.0 Adventure 4WD(123.9万元)、RAV4 2.0 Adventure 4WD跃野冒险版(120.9万元)，以及RAV4 2.5 Hybrid旗舰(120.9万元)，均较2022年式上涨9000元，而涨幅最多的当属RAV4 2.5 Hybrid旗舰4WD，一口气涨了1.5万元，新售价为132.5万元。
值得一提的是，全车系并未升级TSS 3.0、依旧标配TSS 2.0智动驾驶辅助系统，包含ACC全速域主动式车距维持定速系统(含Stop&Go)、LTA车道循迹辅助系统、PCS预警式防护系统、AHB智慧型远光灯自动切换系统，但同时新增紧急闪避转向辅助功能(仅行人)，被动安全同样是7具SRS气囊；而2.0汽油在尊爵版以上、2.5 Hybrid在旗舰版以上，都配置了全新的12.3吋全数位液晶仪表板，全车系的TOYOTA Drive+ Connect智联车载系统，也未跟随海外升级10.5吋萤幕，均仍维持9吋萤幕规格。
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