事发地点黄岩岛（Scarborough Shoal）受到中国控制。根据菲律宾说法，包括一艘中国海军舰艇、数艘中国海警船及一些其他中国船只，尾随菲律宾渔业与水产资源局（Bureau of Fisheries and Aquatic Resources）的船只「坦布洛特达图号」（Datu Tamblot）。
当时坦布洛特达图号正要为菲律宾渔民补给粮食和燃料，好让他们能在海上待更长时间，以捕捞更多渔获。
坦布洛特达图号与现场的中国海警船数度互发无线电警告，双方都指控对方侵入领海。
当坦布洛特达图号靠近黄岩岛时，中国海警船曾4度借由横越其船首或停在其航道上，来短暂阻止其前进。
菲律宾海岸防卫队（Philippine Coast Guard）舰队司令暨西菲律宾海（West Philippine Sea，菲国对南海称呼）分部发言人塔瑞耶拉（Jay Tarriela）在一场记者会上表示，「任何船只都不准横越另一艘船的船首，因为这么做非常危险」，可能会「导致相撞事件」。（中央社）
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