宋开泰教授表示,此次发表的混合实境(MR)机器人,可协助没有受过机器人程式训练的第一线自动化操作人员,以直觉式的手势设定机器人路径及任务,让第一线人员更快的完成工作目标;同时也帮助自动化场域人机互动任务,展示了MR技术在机器人领域的潜力。
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宋开泰指出,有别于以往自动化流程由平面萤幕检视及操控机械,这项混合实境技术具备手势识别功能,只要带著眼镜,透过摄影机即可检视操控者、机器手臂与环境之间的对应关系,并追踪和辨识手部动作,用以规划虚拟路径,并于现实环境实际执行路径。操控者只要透过直观的手势完成虚拟路径,即可发送讯息,达到精准调整并控制机械手臂完成如夹取物品或放置物品的动作。
这项技术即将在今年10月18日至20日于美国纽奥尔良举行的ROSCon 2023中展示,这一强大组合使协作机器人能够以卓越的精度和效率执行任务。透过MR技术也增强了人机互动的友善性,提高了自动化行业的生产效率。
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