剑翔无人机于民国108年国防工业展首度亮相，由国家中山科学研究院研制，外型类似以色列研制的「哈比」（Harpy）无人机，被称「台湾版哈比」；军方曾指出，剑翔将成为空军防空部队标准配备，预计114年完成生产104架。
目前剑翔无人机「反辐射」、「诱敌」2型已交装军方并投入战备，中科院也以此为基础构改，成功研制「卫星定位攻击」及「目标影像攻击」2型。
立法院外交及国防委员会上午邀请国防部长顾立雄报告「国军无人机运用现况与未来发展机会及挑战，并就协助中科院推动民雄航太暨无人机产业园区的开发作业进度及概况」，并备质询。
民进党立委罗美玲关切，不管剑翔无人机或对美军购的MQ-9B无人机均无匿踪功能，容易被发现、击落，并关切台湾是否有无能力研发匿踪能力的无人机。
顾立雄对此表示，有。李世强指出，剑翔无人机不仅有匿踪能力，还伴随诱饵，但他也补充，不一定都要发展匿踪型攻击型无人机，就战术面来说，国军需要数量庞大的攻击型无人机，配合其余高价无人机来「高低配」。
中央社报导，顾立雄答询罗美玲、民进党立委陈冠廷时提及国军的无人机运用方向。顾立雄表示，假设共军要登陆作战，因为在航渡阶段有最脆弱阶段，因此国军要在共军最脆弱阶段运用无人机进行攻击，因此必须寻求大量、匿踪甚至精准型来应对。
顾立雄指出，各式无人机发展速度非常快，目前没办法公开跟立委说明，但无人机、无人艇运用，将在防卫构想上扮演非常重要角色。
