据《镜报》报导，1位在海鲲号上服务的爆料者指出，当天潜舰以电瓶充电方式出海进行测试，突然发生液压系统全部失效，导致控制方向的X型舵完全失效，当时立刻召集人员到舰体后段的舵机室，轮流排队利用尾舵摇杆，以人力方式让X型舵些许转向。
爆料者还透露，伴随海鲲号出海的2艘拖船，当时紧靠海鲲号的舰艏，利用拖船推力协助控制海鲲号的航向，避免潜舰因X型舵失效而撞到其他船只。
熟悉海鲲号建造的人士指出，潜舰原型舰在设计上极为重视X型尾舵，除了主系统外，还会配备多套备援系统，以因应液压系统完全失效的极端情况。
海军司令部则回应，原型舰海上测试过程秉持发掘问题、解决问题，逐步强化调校与缺失改善，海鲲号的操控系统具备自动、半自动及人力操作等多重备援措施，当日应变处置均按程序，并在安全范围内，并且在返港后已完成缺改，操作正常。
台湾国际造船股份有限公司（台船）则表示，首次制造潜舰，测试过程秉持发掘问题、解决问题，逐步强化调校与缺失改善，盼望国人能够理解并持续支持；台船强调，现阶段为保密及加紧完成各种测试，相关媒体对测试过程发生问题的报导或臆测，「将不再逐一回应」。
台船指出，公司承造各型船舰，任何装备系统于验测过程所发现的各类缺失，都会设计自动、半自动及人力等操作为多重备援等因应作为，而台船专案团队将负责任逐次解决，迄今并无任何工程技术的瓶颈与困难。本公司同仁也从中学习，获得宝贵经验，作为后续舰性能改善之基础。
台船表示，台船首次制造潜舰，测试过程秉持发掘问题、解决问题，逐步强化调校与缺失改善，盼望国人能够理解并持续支持，「现阶段为了保密及加紧完成各种测试，相关媒体对测试过程发生问题的报导或臆测，将不再逐一回应。」台船强调，台船潜舰专案团队将持续戮力专注于完成「海鲲军舰」的测试、缺改，在安全无虞的前提 下，尽快完工交舰，不负国人所望。
