许芳宜与侯孝贤导演合作《刺客聂隐娘》时，与当时担任副导的姚宏易讨论想将自己的舞蹈生涯拍成电影，让《我心我行》这部电影的种子开始萌芽。从2017年起筹备，2019年开镜，本片以她舞蹈生涯4个重要节点「启蒙」、「立志」、「扬名」、「归国」构成叙事线，电影以双线叙事手法进行拍摄。取景从她家乡宜兰、台北习舞到奋斗的纽约，辅以大山大水的太鲁阁、雪山山脉再至台湾最高的湖泊翠池，全片贯穿无所不在的现代舞剧及生活场域，在真实和虚幻间交错争辉。
《我心我行》以「现代舞之母」玛莎葛兰姆名言「一名舞者，要经历两次的死亡」破题，玛莎葛兰姆说：「当被训练得坚强有力的身体不再能如你期望的运作时，舞者将经历第一次的死亡。」电影前段以祷念式吟唱切入揭示主题，以别开生面、融合中西的台语唱戏融合歌剧，对著冰棺咏叹出许芳宜舞者的一生，片中亦真实呈现许芳宜因长期跳舞的职业伤害，需忍痛在膝盖上打针的写实纪录。
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