台船表示，携手中山大学的迷你潜艇研发计划，主要借由台船丰富的造船经验，提供流体力学计算、稳定分析，同时也提供测试场地。台船进一步说明，而此次实海测试除搭载双人下水，更首度测试潜艇内操控系统，成功由舱内驾驶自行操作载具航行近2小时。
中山大学校长郑英耀表示，中山大学是MIT潜艇水下双载航行时数最高的机构，历来大专院校、法人、民间机构都缺乏相关纪录；这次首度于实海域长时间由内部驾驶潜艇，有别于以往仰赖外部潜水员操纵潜航，意味著维生系统、操控系统皆运行顺利，意义重大。
提及小琉球实海测试，中山大学研发长王朝钦表示，今年6月团队先于台船内海码头完成第一次双人维生系统测试，水下历时1小时31分。这让团队有信心挑战实海域，选定8月至小琉球的缓坡进行实海测试。
相较港湾，王朝钦说，外海属不可控的环境，团队历经多次勘查，克服3大状况，包括避开小琉球观光区潜水、立桨、风帆运动的游客，载人载具航行路径水深须介于10米至20米间，考虑救援需求，母船励进研究船须于水深约50米处待命，并出动指挥船海景号、戒护用的海环号等。
王朝钦指出，扣除船只往返场布，实际上只有宝贵的2天可实测，首日先在无人入舱的情况下由潜水员通过安全测试，翌日再由工程师及科学家入舱下水。实测当天，载具先由励进号拖曳30分钟抵达预定实验海域，潜水员操作定深、定点、上下、左右旋转等测试完毕，再移交驾驶权至舱内，由舱内再次进行载具运行测试，「最终写下人员入舱历时3时40分，水下自控航行近2小时的新纪录。」
王兆璋实际下水驾驶后表示，「当下不是激动而是感动！」他形容，就像学步幼儿放开母亲的手，强调「这是一个重要的节点，证明之前的判断跟方向都是正确的。」更感叹5年来这么多单位携手合作、从无到有，经过非常多讨论，走到这一步，成功达到阶段性的目标，大家的情绪都非常高昂。
计划指挥官、中山大学海下科技研究所所长陈信宏则说，身为指挥官，必须时时刻刻提醒自己安全第一优先，出海前就要规划测试作业细节与流程，巨细靡遗的沙盘推演、反复演练修正，出海后，按部就班依照剧本执行，保持警觉弹性调度。他坦言工程师入舱的阶段「压力很大」，毕竟外海实测的人员安全风险远远高于港湾环境，务以保守谨慎小心的心态执行任务，「交给舱内控制的目标顺利达成，终于放下内心大石，相当感动。」
中山大学水下载具中心预计明年4月再次实海测试，挑战更深的海域、更长的航行时间，同时也同步筹备下一代潜艇研发。
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