Lexus全新RX这次大改款导入多项先进科技，并导入三款Electrified电动化动力系统，其中更包含RX历代以来最强动力的500h F SPORT Performance车型，其搭载全新开发的2.4升涡轮油电复合动力与DIRECT 4电子式四轮传动系统，可输出367匹综效马力、56.1kgm最大扭力的表现，国外数据可在5.9秒完成0~100km/h加速，而除了RX 500h F SPORT Performance，这次RX车系也同样首度导入450h+插电式油电复合动力，并搭配350h油电复合动力建构三款Electrified电动化动力阵容，而RX 350则是采2.4升涡轮引擎，也是唯一的纯汽油动力。
受惠于原厂最新GA-K底盘平台，全新RX车身宽度增加2.5公分，高度则降低1.5公分，车长虽维持不变，但轴距却大幅增加6公分，创造更宽敞的车室空间。车身造型除延续新的Lexus家族设计语汇，RX更是第一款导入Spindle Body纺锤型立体车身设计的量产车款，打破原有之纺锤式水箱护罩框架，将经典的纺锤造型融入前保险杆与引擎盖成为立体线条，搭配全新19吋及21吋铝圈，呈现更具科技跑格的视觉风貌。
车舱中则采TAZUNA全环绕驾驶座舱概念设计，透过整合多功能方向盘、仪表板、抬头显示器、中控萤幕及常用操作按钮，以驾驶导向来安排，让驾驶在视线移动降到最低的情况下轻松操作各项功能，中央触控萤幕依等级不同有9.8吋与14吋两种规格。
Lexus全新RX安全配备升级新一代LSS+ 3.0智动驾驶辅助系统，较前代新增多项功能，如路口车流辨识、紧急闪避转向辅助，以及速限标志辨识等，并优化DRCC/LDA/LTA车速控制及车道变换/维持辅助逻辑。此外，全车系标配SEA安全离座辅助，结合E-Latch电子式门把与BSM盲点侦测警示系统，降低下车时遭后方来车碰撞的风险。
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