进入到车舱之后，可以发现在由第二代NX车系开始应用的TAZUNA全环绕驾驶座舱理念下，全新RX在整体视觉的科技丰富度更胜以往；此座舱设计著重于使用的便利与就手性，方向盘前方搭载彩色数位液晶仪表板，而在RX 450h+动力无论是豪华版或是高阶旗舰版，中央的多功能资讯整合系统均为14吋萤幕规格，并内建了原厂中文卫星导航，将大部分功能整合于其中，而下方则是使用逻辑清晰的双区恒温空调旋钮介面，简化了繁复的实体按键之后，却能维持易懂的使用体验，就是新世代座舱最大的重点。
此外，中央鞍座安排了电子线传排档杆，且周围也包含了Hybrid车款所需的混合动力模式、纯电模式，甚至是越野模式按键，在大面积的星辰光曜饰板的应用下，展现具有科技感受的豪华氛围。而若是旗舰车款，车内还进一步升级环舱气氛灯、HUD抬头显示器、全景天窗、数位车内后视镜、21具扬声器的Mark Levinson顶级音响，以及后座通风/电热座椅等高阶配备。
至于在后座空间表现上，在维持既有的宽敞乘坐姿态下，由于轴距进一步加长6mm，也能带来更出色的膝部余裕，且同时也有利行李厢容积的提升，标准状态达到612公升原厂标榜可收纳四个高尔夫球袋，或是两个25吋行李箱加上两个21吋行李箱，承袭过往RX受到好评的惊人胃纳量。
主动驾驶科技部分，全新RX均全面升级新一代LSS+ 3.0智动驾驶辅助系统，扩增多项PCS预警示防护系统功能，如路口车流辨识、紧急闪避转向辅助及速限辨识辅助等，大幅减少安全死角；不仅如此，DRCC/LDA/LTA等功能也进一步优化及提升，让车速控制及车道辅助更符合人性驾驶，大大地降低以往系统所造成的行车不适感，提供车主更加舒适安心的驾驭体验。除了LSS+ 3.0之外，RX更首度全车系标配SEA安全离座辅助系统，透过全新导入的E-Latch电子式门把，结合BSM盲点侦测，提供警示或甚至于必要时限制开启车门动作，大幅降低下车时遭后方来车碰撞的风险。
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