英国哈利王子曾经说过，女王祖母最优秀的人格特点，就是很有幽默感。根据根据英国广播公司报导，女王拥有近似「荒谬的」幽默感，借此纾解压力。历史学家兼作家塞尔登（Anthony Seldon）指出，女王的一个关键特质，「就是没有把自己看得多了不起」，没有「凡事以自我为中心」，反而能「对小小挫折一笑置之」。
Netflix电视剧《王冠》（The Crown）的历史顾问、英国王室历史学家莱西（Robert Lacey）透露，女王据说私底下很会模仿，善于运用各种腔调。据说女王很爱模仿其他政治人物、宗教领袖和电视人物，特别擅长的人物是俄罗斯前领导人叶尔钦（Boris Yeltsin）。
莱西也称，女王的幽默感经常是「自嘲式的，有点像拿自己开玩笑」。一次女王与一名政治人物会面时，对方手机突然响起，立刻尴尬地关机。结果女王幽默地表示，希望对方不要因此漏接什么重要人物的电话。
一次，女王在苏格兰王室居住地巴尔莫勒尔（Balmoral）和一群美国观光客巧遇，当时天正下著雨，女王全身包裹严实，身边还跟著一名保护随从。当美国观光客看到全身包紧紧的女王时，不仅没认出她，还问她有没有看过女王。女王神色自若地回答：「没有」，同时指著旁边的保护随从说，「但是他有。」
女王有次私下到诺福克（Norfolk）购物，店员跟她说：「你看起来就像女王。」据说女王回答：「那我就放心了。」
荒谬的场景似乎特别容易让女王忍俊不住。一次，加拿大总理克雷蒂安（Jean Chretien）在一场正式签字仪式上，把笔折断并出言咒骂，女王似乎忍不住笑了出来。2003年，女王在温莎堡校阅军队时，突然一群蜜蜂闯入扰乱队伍，女王露齿而笑，被媒体记录下来。
去年6月，七大工业国集团 (G7) 元首在英国康瓦尔郡进行峰会，并参与王室举办的招待会。女王接见G7领袖，在大伙合影时，突如其来问到：「你们应该要表现得看起来很自在的样子吧？」全场大笑，化解严肃气氛，后来英相强生代众人回答「是的」。
当事情出差错时，女王的第一反应似乎觉得有趣，而非恼怒，因此对于其他国际领袖的失礼行径，都能一笑置之。2018年，美总统川普访问英国，在与女王一同检阅军方仪队时竟然迳自前行，没有礼让东道主。女王在川普身后不动声色，步伐先往左切、突而变向朝右，以充满灵性的步法迎头赶上，与川普并驾而趋。英国媒体除了痛骂川普无礼外，更大赞女王在全球媒体面前展示王室足球风范，「女王陛下的速度虽已不如年轻时轻快，但凭借出色的卡位与精明的战术解读，弥补了速度的劣势！」
2009年4月，蜜雪儿欧巴马随夫婿访英，见到英国女王后，很自然地将手搂住女王的肩膀。据英国媒体报导，尽管王室网站上对于一般民众在与女王或王室成员会面时的举止「没有强制性规范」，但却有一条不成文规定，就是肢体接触不应该逾越握手的范围。当时蜜雪儿的举动被视为是相当无礼的「惊世一搂」，但女王却没有介意，也回搂住蜜雪儿的腰。
女王在1991年圣诞致辞时，对自己的幽默感做了完美诠释。「别把自己看得太重要」，她说：「智慧不是我们任何一人独有的。」
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