伊丽莎白二世8日在苏格兰避暑行宫巴尔莫勒尔城堡（Balmoral Castle）驾崩，享耆寿96岁。
其灵柩周二在独生女安妮长公主及女婿劳伦斯（Timothy Laurence）的护送下，搭乘英国皇家空军军机从苏格兰爱丁堡返回伦敦诺霍特空军基地，再由灵车运回白金汉宫。
与在荷里路德宫（Holyrood Palace）迎接女王灵柩时相同，安妮长公主在灵车经过面前时，再度向伊丽莎白二世行屈膝礼，
伊丽莎白二世的长子、新国王查理三世与王后卡蜜拉和包括王储威廉与妻子凯特、哈利王子与妻子梅根在内的女王子孙，则站在白金汉宫宏伟的入口处，迎接女王灵柩回家。
在被交给国家以供大众在为期4天的时间内至西敏厅（Westminster Hall）瞻仰表达敬意前，女王灵柩将在白金汉宫「Bow Room」停留一晚。
从巴尔莫勒尔堡起，一路与夫婿一起陪伴女王经爱丁堡返回伦敦的安妮公主，在灵柩抵达诺霍特空军基地后，发布声明向母亲表达动人的敬意。
安妮说，「很幸运」能够「与我最亲爱的母亲共度生命的最后24小时」，「能陪伴她走过最后的旅程是我的荣幸及恩典」。
她表示，「看到这么多人在这些旅程中表现出的爱和尊重，让我感到谦卑又振奋。我们都将分享独特的回忆，我感谢每一位共享我们的失落感的人表达谢意。」
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