查理三世(King Charles III)、安妮公主（Princess Anne）、安德鲁王子(Prince Andrew)和爱德华王子（Prince Edward）在当地时间16日晚上7时45分左右抵达西敏厅，缓步走向女王灵柩，《卫报》形容查理满眼红丝，他与安德鲁各自站在灵柩的头、尾，安妮公主与爱德华王子站在灵柩左右侧，四人垂头默祷，守灵15分钟后才离开。而在此同时，排队的民众继续走到灵柩两旁悼念，现场一片肃穆，只听见民众的脚步声，王后卡蜜拉站在旁边观看。
女王的灵柩先前停放在爱丁堡的圣吉尔斯大教堂，她的4名子女已经在那里守灵一次，这次是19日国葬之前，女王的子女再度公开向女王道别。
女王的8名内、外孙，包括威尔斯亲王威廉（Prince William）及哈利王子（Prince Harry）则会在17日参加守灵，已于 2020年卸下王室高层职务的哈利，也将获准再次穿上军装， 肯辛顿宫发言人表示，应英王查理的要求，威廉与哈利都会穿上军装。外界认为此举象征英国王室家族对女王的最后尊重。
哈利从军时曾赴阿富汗前线，自2020年脱离王室高层职务、军衔遭拔除后，就未再穿军装出席活动。女王其他孙儿女则会穿上燕尾服或正式服装守灵。
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