「王子守夜」是指英国王室成员在皇家仪式葬礼的瞻仰环节，于灵柩旁为辞世王室成员站立守灵的仪式。根据英国广播公司（BBC）报导，1936年1月27日，乔治五世去世后首次举行这项活动，当时他的四个儿子国王爱德华八世、约克公爵阿尔伯特王子（后来继任为国王乔治六世国王，也是女伊丽莎白二世女王的父亲）、以及格洛斯特公爵亨利王子和肯特公爵乔治王子，于西敏厅暂停向公众开放瞻仰之后，进行王子守夜仪式。
这场首次王子守夜仪式没有留下任何照片纪录，仅有绘制的油画作为官方纪录。
史上英国王室第二次王子守夜仪式在伊丽莎白王太后葬礼，由于她没有儿子，因此2002年4月8日由外孙威尔斯亲王查尔斯王子（现继任为国王查理三世）、约克公爵安德鲁王子、威塞克斯伯爵爱德华王子和林利子爵琼斯为她守夜。过程约20分钟。当时，长公主安妮、威廉王子和哈利王子也在场。
最近的3次则在女王伊丽莎白二世丧礼；根据王室先前拟订的「伦敦桥行动」，女王所有子女、孙子女及曾孙子女均会为其灵柩守灵。
2022年9月12日傍晚，女王的四名子女：新登基国王查理三世、安妮长公主、安德鲁王子和爱德华王子，在女王辞世地苏格兰的爱丁堡圣吉尔斯大教堂停灵时，在开放民众瞻仰期间，进行长10分钟的王子守夜仪式。安妮长公主在此次仪式中打破惯例，成为了第一次参与王子守夜的女性王室成员。
9月16日傍晚，女王的四名子女在伦敦西敏厅再度进行王子守夜仪式，仪式长约15分钟。先前因涉及性丑闻而被褫夺军衔的爱德华王子，被获准在此次仪式中与其余3人一样穿上军装。
而最近一次则在9月17日，女王的8名孙儿女进行守夜仪式，是英国史上首次有君主的孙子进行此传统仪式，参与包括查理三世的一对儿子王储威廉及其弟哈利、长公主的儿女彼得菲利普斯、札拉丁铎；女王次子安德鲁王子的两名女儿碧翠丝公主和尤金妮公主；女王么子爱德华王子的儿女露易丝温莎女爵和塞文子爵詹姆斯。
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