路透社报导，自2021年8月以来，美国国家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration，NHTSA）一直在调查一系列涉及Autopilot和停放中紧急车辆的特斯拉电动车车祸，以及特斯拉电动车是否充分确保驾驶人注意车前状况。
在被问到特斯拉Autopilot调查时，布塔朱吉告诉记者，「真正令人担忧的不仅限于技术本身，还包括该技术与驾驶人之间的互动。」
布塔朱吉指出，先进的驾驶辅助技术能让驾驶人受益，「问题不在于这些技术是否绝对没有问题或1000%万无一失，问题是，我们如何确定这些技术会带来更好的安全结果……这项技术大有前途，我们只需要确保它以负责任的方式进行。」
今年1月，NHTSA代理局长卡尔森（Ann Carlson）表示，该机构正「快速展开」特斯拉Autopilot调查。
2022年6月，NHTSA将其针对83万辆配备Autopilot辅助系统，且与停放中紧急车辆发生碰撞的特斯拉电动车的缺陷调查升级为工程分析。该机构称，有证据表示，在接受审查的大多数车祸中驾驶都遵守特斯拉旨在引起驾驶人注意的警报策略，这项发现引发人们对其效果的质疑。
2020年，美国国家运输安全委员会（National Transportation Safety Board）批评特斯拉在2018年的致命Autopilot事故后，「对驾驶人参与度的监控不力」，并旨NHTSA提供的「监督不足」。
NHTSA于4月开始调查当一辆特斯拉电动车撞上北卡罗莱纳州一名从校车上下车的17岁学生时，是否正启用Autopilot或其他先进驾驶系统。
自2016年以来，NHTSA已针对疑似涉及使用Autopilot等驾驶辅助系统的特斯拉电动车展开40起特别事故调查，其中20起为死亡事故。该机构已在其他3起特别事故调查中排除特斯拉Autopilot辅助驾驶系统的使用。
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