南韩军方表示，侦测到今天早上6时29分（台湾时间5时29分）左右，北韩从西北部东仓里附近向南方发射了声称「军事侦测卫星」的飞弹，发射物体飞越朝鲜半岛西侧黄海白翎岛以西海域。
根据日本放送协会（NHK）报导，在其预测路径上的日本冲绳提高警觉，于6时30分发布警报，称「据信北韩发射了飞弹。请在建筑物内或地下撤离」。据了解，北韩前天已通知日本，将在5月31日至下月11日间发射「人造卫星」。
但到了7时04分（台湾时间6时04分），政府再发布新的国家即时预警系统，称「相信先前所提到的飞弹不会来到我国。我们将取消避难的警报」。
据多个消息来指出，北韩飞弹在飞行过程中从雷达上消失了。有消息指，其中一部分坠入朝鲜半岛西侧的黄海，飞弹没有掠过日本上空。
韩联社报导，这是北韩时隔7年再次发射搭载所谓「卫星」的航太器，上次是2016年2月7日发射「光明星」号卫星。
报导指，北韩所射飞行物未达预告落点，已从雷达上消失。南韩在8时01分（台湾时间7时01分）解除警报。
消息指，南韩军方正在分析北韩飞弹是否已在空中爆炸或坠毁。
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