韩联社报导，南韩联合参谋本部12日表示，北韩朝日本海方向发射弹道飞弹。日本防卫省同时也表示，侦测到北韩发射疑似弹道飞弹。
日本放送协会（NHK）报导，日本防卫省表示，经分析后证实，北韩此次发射的是洲际飞弹；这是北韩4月13日试射使用固体燃料的「火星-18」型飞弹后，时隔90天再次发射洲际飞弹。
共同社指，北韩飞弹飞行了1000公里，飞行高度为6000公里。
日本防卫大臣滨田靖一表示，北韩这枚飞弹于上午9时59分发射，于当地时间11时13分（台湾时间10时13分）左右落入朝鲜半岛以东550公里，位在日本专属经济区之外的海域，距离北海道约250公里。
北韩频频试射飞弹，以武力威吓区域国家，5月16日公布试射新型固体燃料洲际弹道飞弹「火星-18」（Hwasong-18），同月31日再以「千里马1号」（Chollima-1）火箭搭载第一颗军事间谍卫星「万里镜1号」（Malligyong-1）升空，但发射任务失败落入南韩西侧的黄海；平壤事后异常坦承发生技术问题，称火箭「因第二节发动机启动异常，而失去推力」后坠海。南韩已打捞到部分残骸，将与美军进一步深入分析。
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