据美国《纽约邮报》报导，哈维控诉，达文西手术系统宣称拥有超越人类的精确度，但在2021年妻子接受手术时，该装置却在她小肠烧出一个洞，导致妻子必须接受额外的治疗，术后身体持续出现状况，5个月后宣告不治。
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哈维指控，设备业者明知道达文西手术系统存在绝缘问题，可能导致该设备烧伤患者内脏，但业者却没有揭露这项风险。哈维表示，而且业者还将系统贩售给没有机器手臂经验的医院，并且没有为外科医师进行适当的培训。
哈维向业者求偿超过7.5万美元（约235万元台币），目前业者并未回应此事。
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