美国国家运输安全委员会2020年公布的调查报告指出，该起车祸肇事原因归咎于路况、驾驶分心和特斯拉的自动驾驶。调查发现，发生车祸的高速公路路段分道标线已经褪色，护栏的位置可能也导致车祸，黄伟在撞车前曾玩手机游戏，特斯拉的前撞警告系统并未发出警告，自动紧急煞车也未发挥作用，导致车子撞上路边护栏。
死者家属控告特斯拉过失致死，认为特斯拉的辅助驾驶系统有缺失。根据原告律师提出的法庭文件，特斯拉执行长马斯克等人曾在社群网站上宣称，启动自动驾驶后，驾驶的手无需一直放在方向盘上并关注路况，特斯拉也能安全行驶。而特斯拉内部邮件显示，特斯拉高层跟工程师宣称自动驾驶启动后，可以阅读电子邮件、查看手机。
特斯拉坚称死者有足够的时间反应，且视线并未受阻，认为车祸是死者的错，是死者没有专心开车，车祸发生时还在玩手游，坚持系统在车祸前多次提出警告，但死者根本没有注意。
该起死亡车祸使得特斯拉自动驾驶系统安全性受到质疑，为了避免更多人因为类似问题控告特斯拉，尤其特斯拉最近销售疲软，决定与死者家属进行和解，并要求法院不公开和解金额，理由是怕其他原告的律师看到和解金额，会认为特斯拉承认自动驾驶有问题，恐对其他官司产生不良影响。
分析师指出：「特斯拉现在最不想要的，就是会暴露自动驾驶所有问题的公开审理。」
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