全案起因是郑性泽2002年1月5日跟随角头老大罗武雄到丰原十三姨KTV包厢喝酒，郑男负责保管枪弹，不料罗男酒醉开枪射击天花板及桌上空酒瓶闹事，警方获报到现场查缉，发生枪战，混乱中苏姓警察身中3枪殉职，罗男也身中3枪死亡，郑性泽大腿中弹，隔天早上在警局写下自白书，承认杀警并供称：「当时我躺在沙发上，发现有一名警察好像中枪蹲下来，我就拿一把克拉克手枪朝警察头部射击，共射了2发子弹。」
但作完笔录当天下午，他被押解到枪击现场还原案发经过时，当场对检察官喊冤：「我之前说的不实在，我根本没向警察补开2枪。」检察官问他为何在警局承认有对警察开枪，郑男回答：「因为我害怕，我没射击那2枪。」当天晚上郑男遭羁押，被送进看守所时，所方记录他的身体状况，记载：「新伤：左脚枪伤贯穿、左眼内瘀血、左眼浮肿、左大腿外侧瘀青。」、「自述：阴茎及左手大拇指遭电击。」
郑性泽被依杀人等罪起诉后，法院历审都判他死刑，2006定谳后，台湾冤狱平反协会、废死联盟等机构认为郑男遭刑求认罪有冤情，展开抢救行动，并协助他声请再审获准，法院认为殉职的苏姓警察身上取出3颗制式克拉克手枪子弹，但无法证明是郑性泽射击的，2017年11月改判无罪确定。
平反重获自由的郑男于2019年提起国赔诉讼，主张警察当时将他蒙眼，用毛巾摀住口鼻后灌水、电击嘴巴及生殖器等方式刑求，逼他写下自白书，承认对苏姓警察开2枪，导致他背负杀警恶名还被判死定谳，因此要求台中市丰原警分局赔偿165万元，并在警局网站刊登道歉公告1周。
法官认定郑性泽遭刑求
虽然当时讯问郑性泽的多名警察都否认对他刑求，但国赔案法官认为郑性泽当时腿肚中弹被送去医院，病历并无记载眼部及左大腿外侧瘀伤，可见当时这2处并无伤势，但后来被羁押时，看守所却记载「左眼内瘀血、左眼浮肿、左大腿外侧瘀青」，此外，依据警方制作笔录时的录影画面，郑男左眼明显有伤，而且画面一开始就是他在写自白书，有违常情，因为警察制作笔录，依规定一开始要询问姓名、年籍等个资，画面中却没有这部分，确实有蹊跷，加上此案涉及杀警，其他警察基于气愤而对嫌犯刑求，并非不可能的事，因此法官认定郑男遭刑求。
不过，法官认为杀警案历审过程中，只有一审将自白书列为判死事证之一，后续多次判死都没引用自白书，也就是说，郑男被判死定谳，与自白书没有因果关系，此外，国家赔偿请求权的时效是得知损害起2年内，最长不得超过损害发生起5年，而郑男2002年被羁押时就已主张遭刑求，却直到2019年才提起国赔诉讼，已超过时效，基于上述理由，最高法院判他败诉确定。
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