萧美琴20日返台述职，并提出请辞，投入正副总统选战，辞职令今（30日）起生效，总统府昨宣布，总统蔡英文任命驻欧盟兼驻比利时大使俞大㵢担任驻美国代表，另由外交部政务次长李淳出任驻欧盟兼驻比利时代表。
国民党立委陈以信批评俞大㵢缺少对美工作经验，对我外交工作恐有负面冲击，刘永健今表示，这样的说法没有根据，萧美琴出任驻美代表前，也没有任何驻美国工作的经验，但三年半下来，萧美琴获评为华府最具影响力的大使之一，深获华府外交圈跟政策圈人士的高度肯定，「这个就是最好的说明」。
俞大㵢调任驻美后，其「驻欧盟兼驻比利时代表」职缺则改由现任政次李淳担任，由于驻欧盟兼驻比利时代表自2020年迄今轮番换人，从蔡明彦（现国安局长）、陈立国（现外交部常务次长）、俞大㵢，到即将就任的李淳，媒体询问外交部对代表更换频率之高的评论。
刘永健回应，台湾近年跟欧盟、欧洲议会的关系，在各领域都有长足发展，过去2年欧洲议会已通过超过20个有台法案，支持台湾的国际参与、关切台海情势、呼吁欧盟深化与台湾的合作关系，欧盟跟欧洲议会访团陆续访问台湾展开交流，也展现支持。
刘永健认为，讨论的重点不应该在驻外代表驻点时间长短，而是任上能够发挥适才适所，外交部近年善用同仁跨背景、跨领域的训练，透过人事多元化安排，活化外交部人力，也已展现成效。
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