Crown车系过往均被视为Toyota当代造车工艺及科技展演的最佳舞台，这次全新Crown以打破传统级距定义的Crossover跨界跑旅车格大胆突破过往形象，较高的底盘搭配独有的斜背流线，造型动感且前卫。1540mm的车高提供驾驶优于轿车的视野，并且搭配634mm的臀点高度，让乘客于上下车时更为便利。
在外型上，Crown标准配备LED头灯与贯穿式日行灯，塑造如双髻鲨锐利侵略感前视，修长的车身4980mm与轴距2850mm，则创造更为开阔的视觉感与宽敞车室空间，贯穿式的LED尾灯与头灯相互呼应，整体呈现简约有力视觉效果。此外皇家版更可选配独特双色造型涂装，结合21吋铝圈设计，更增添科技与运动气息。
车室部分，Crown运用了「全席头等舱」思维铺陈，中岛式设计为双前座带来开阔视野且独立的空间，后座宽敞的腿部空间与微包覆座椅舒适透气，不仅将膝部空间放到最大，更让每位乘员皆享头等舱的宽敞享受。前座椅具电动调整、加热、通风、Easy Access功能，亦提供后座左右加热座椅，带给驾驶与乘客舒适感受；后座与座椅肩线同高之车窗设计，与座椅暖金色滚边与精致缝线相辉映，2.4升Turbo Hybrid车款更搭配环舱Warm Steel暖金色饰条与全景式天窗。
前舱采集中式按键设计，全车系配备线传式电子排档、HUD抬头显示器、12.3吋全数位仪表板，并且提供多达12种驾驶风格模式，12.3吋导航影音主机搭载无线Apple Carplay与有线Android Auto，搭配JBL音响，满足全方位的娱乐需求。同时，Crown采用S-FLOW智慧型双区独立恒温空调、后座出风口、前方直立式手机放置格、前后座共4个Type C接孔，与足踢感应式电动尾门等多项配备，后行李厢标准容积达450升，标榜可放置3个高尔夫球袋。
Crown提供两种动力系统各一等级供选择，皇家版搭载2.4升Turbo Hybrid系统，其是以D-4ST双喷射供油系统的2.4升双涡流涡轮引擎为基础，搭配eAxle电子驱动马达、全新双极镍氢电池而成的涡轮油电复合动力系统，达到最大综效马力348匹，在六速手自排变速箱传递下0~100 km/h加速只需 5.8秒，同时可提供15.6km/L的平均油耗。
2.5升Hybrid系统采用VVT-iE电子式可变汽门正时控制系统，搭配E-CVT电子控制无段变速系统，以及全新双极镍氢电池，油耗值可达到22.4km/L，最大综效马力则为222匹。在系统结构上，Crown采用前麦花臣、后多连杆独立悬吊设定，并且搭配AVS可变阻尼避震系统，与E-Four Advanced电子式四轮传动系统。
主被动安全部分，Crown全车系标配Toyota极致安全防护系统(TSS) 3.0，包含ACC全速域主动式车距维持定速系统(含Stop & Go)、LTA车道循迹辅助系统、PCS预警式防护系统、AHB智慧型远光灯自动切换系统、以及RSA速限辨识辅助系统。此外，也导入多项安全系统，包括SEA安全离座警示功能，可在车辆后方有汽车或摩托车通过时提供警示，以降低开门时后方来车碰撞的风险；PVM环景影像辅助系统亦加入透视底盘功能，并可于不同档位切换视角；PUH行人撞击缓冲机制，当感知器侦测行人遭受碰撞时，引擎盖后方将立即弹起以降低行人头部的撞击伤害可能，全车标配总计43项主被动安全防护系统。
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