第五代Toyota Prius一如过往，仍旧采用斜背五门的低风阻外型为基础，但在新的底盘平台应用下，拥有更长的轴距规划、更低的重心，甚至首度配上19吋的轮圈；与车头融合为一体的C字形头灯组，在手法上似乎承袭了来自Crown车系的元素，高翘的车尾则应用了贯穿式的LED尾灯，甚至也有更外扩的后叶子钣，视觉感受上更奔放热情。
Prius PHEV内装采中岛式座舱设计概念，同时具质感的环舱气氛灯，搭配纹理饰板点缀营造科技座舱氛围，车舱并标榜搭载nanoe X空气清净系统，能有效维持车室内空气清新。前置的7吋全彩数位仪表板，使驾驶更容易阅读行车资讯，并采全新造型线传式电子排档杆。另外，中控台中央也搭载全新的9吋Drive+ Link智能车载影音主机，并支援无线Apple Carplay与Android Auto连接功能，整合智慧导航、影音串流、OTA (Over the Air)云端更新服务等六大功能。
Prius所搭载的第二代TNGA底盘平台，原厂标榜前悬吊结构采用麦花臣支柱、后部则为双A臂型式，除了有较过往出色的刚性之外，对于过弯的灵活性、高速直线行驶稳定性也有不小助益。
这次Prius PHEV将Plug-in Hybrid System升级到了2.0升的引擎本体，引擎本身可发挥151匹最大马力、19.1kgm的最大扭力，搭配可输出163匹马力、21.2kgm扭力的电动马达之后，可成就出223匹的综效马力输出，马力较原先车型提升82%，0-100km/h加速则从上一代的11.1秒大幅度进步到6.7秒，摇身变成一辆具有热血情怀的复合电动化车款。此外，Prius PHEV全新设计的动力电池系统，电池容量也提升到13.6kWh、较过往增加54%，并搭载高效率的动能回收系统，让纯电里程最长可达到97公里(旗舰版)，平均油耗旗舰版可达137km/L、铂金版则为119.1km/L，在使用家用插座即可便利充电、并搭载油电备援系统的理念下，和泰标榜其是一台让人没有里程焦虑的电动车。
Prius PHEV在主被动驾驶领域，也标配了Toyota Safety Sense 3.0智动驾驶辅助系统，包含ACC主动式车距维持动速系统(全速域/Stop & Go)、PCS预警式防护系统、LTA车道循迹辅助、RSA速限辨识辅助等系统外，更升级搭载8具SRS气囊，并主要新增前座中央防碰撞SRS气囊，可大幅减缓侧撞时驾驶与前座乘员互相碰撞造成的伤害。
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