Yaris Cross在外型上延续Toyota SUV家族设计语汇，以流线的车身线条描绘出动感活泼的外观。身为轻休旅车的Yaris Cross，以4310mm车身长度及最大化轴距设计，打造出灵活的车身尺寸与最大化的车室空间。在动力操控方面，Yaris Cross搭载全新调校的1.5升Dual VVT-i引擎，原厂标榜具有低速反应灵敏、高转速动力充沛特性，并且拥有最小回转半径5.2m。
在主被动安全部分，Yaris Cross则标配6具SRS气囊及TOYOTA SAFETY SENSE安全系统，包含消费者重视的ACC全速域主动式车距维持定速系统、车道行驶辅助系统等主动安全配备。另搭载BSM盲点侦测警示系统(潮玩版)、RCTA后方车侧警示系统(潮玩版)等，最高搭载29项主、被动安全配备。此外，Yaris Cross也在部分车型配备后座空调出风口(酷动、潮玩版)、后行李厢足踢感应式电动启闭尾门(潮玩版)，以及标配支援Apple CarPlay与Android Auto连结的Drive+ Link智能车载系统。
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