在产品编成上，第六代 RAV4 首度采用三种差异化外观与内装设计，对应不同使用情境与风格需求。标准版本以日常通勤与家庭使用为核心设定，ADVENTURE 车型则强调户外机能取向，而 GR SPORT 则导入更鲜明的运动化设计元素，形成完整的车型阵容，进一步扩大 RAV4 在中型 SUV 级距的产品覆盖面。
安全科技是本次改款重点之一。全车系导入 TOYOTA 最新 TSS 4.0 主动安全系统，原厂指出，前方侦测距离与横向侦测范围均较前代提升，可更早掌握行车风险。其中包含全速域主动式车距维持定速系统（DRCC），并新增前方横向来车警示（FCTA）与驾驶疲劳监测系统（DMC），透过即时提醒机制辅助驾驶注意行车状态。此外，全车系整合多项主被动安全配备，环景影像辅助系统亦新增底盘透视功能，以提升低速行驶与停车时的视野掌握。
科技配备方面，第六代 RAV4 搭载最新 TOYOTA Connect 智能联网系统，车主可透过手机应用程式进行远端空调操作，并掌握车门与车窗状态，同时首度导入紧急求助功能，在发生重大事故时可自动通报救援中心。座舱则升级为日本原厂 12.9 吋悬浮式触控主机，整合空调与车辆设定操作，并支援无线 Apple CarPlay 与 Android Auto，搭配 12.3 吋全彩数位仪表，整体介面更贴近新世代用车需求。
动力系统部分，第六代 RAV4 采用全新第五代油电混合系统，官方数据显示平均油耗可达 24 km/L，最大综效马力提升至 229 ps；ADVENTURE 与 GR SPORT 车型另搭载 E-Four 电子式四轮传动系统，综效马力进一步提升至 239 ps，在兼顾油耗表现的同时，强化动态行驶与循迹能力。
在正式上市前，全新第六代 TOYOTA RAV4 目前已开放预购，汰旧换新预购价自新台币 99 万元起，实际车型编成与正式售价仍待后续公布。
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