今年44岁、外号「索尔」（Thor）的皮德生，今年5月底前往马尔地夫（Maldives），完成这场环游世界之旅；马尔地夫是他造访的第203个国家及最后目的地。
他7月26日搭乘丹麦航商马士基（Maersk）货柜船，回到丹麦港市阿胡斯（Aarhus）。他形容回国后感到苦乐交织。皮德生告诉法新社：「我一直梦想回家，结束一切旅程。因此就是今天（回到国内）。与此同时，我对未来感到焦虑。」
皮德生接受澳洲广播公司访问时说：「某种程度来说，这是一次巨大的社会学实验，并取得了成功。」他强调：「因为我不记得有哪个国家，我没有得到过人们的善意和支持」。
皮德生于2013年10月10日展开环游世界旅程，根据联合国承认的国家有195个，但皮德生把争议领土也列入在这趟旅程壮举。他在每个国家都会待上至少24小时，跨境时不搭乘飞机，而是选择搭乘火车、巴士、船只；其中包括搭过37次货柜船，甚至徒步旅行。
在旅程期间，他于2020年1月离开密克罗尼西亚（Micronesia），前往香港旅行，因为新型冠状病毒肺炎（COVID-19）疫情，滞留香港两年之久。
在国境重新开放后，皮德生离开香港前往岛国帛琉（Palau）旅行，之后继续造访大洋洲国家及太平洋岛国。
皮德生热爱结交新朋友，所以旅游期间从不租车，而是偏好搭乘大众运输。此外，即便有地理上的距离，皮德生与时任女友吉鲁姆（Le Gjerum）仍努力维持两人关系。
在皮德生十年旅程期间，吉鲁姆曾出国探望他27次，在第10次时，皮德生向她求婚，但因为疫情关系，两人被迫在线上举行婚礼。
如今已是人妻的吉鲁姆表示，她觉得皮德生想完成环游世界任务的固执令人钦佩，但她希望两人日后能「一起过著日常生活」。
根据金氏世界纪录大全（Guinness Book of World Records），英国男子休斯（Graham Hughes）是首个不搭飞机环游世界的人，但他期间曾回国两次。相较之下，皮德生在环游世界期间未曾回国。（综合中央社、外电报导）
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