阳明交大指出,无人驾驶船竞赛由美国海军研究办公室(Office of Naval Research,ONR)发起,每2年举办一次,交大团队Team NCTU曾于2018年获得第5名与单日最佳表现奖的佳绩,2020则因疫情取消比赛。
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今年阳明交大以Team NYCU团队再次参赛,在电控所副教授王学诚的组织下,14名来自电机系、电控所、机器人学程学生组成跨领域团队,透过无人船、无人机的软体硬体设计,完成自动驾驶水面之任务,力抗美国乔治亚理工学院、佛罗里达大学、新加坡大学、雪梨大学等世界顶尖大学团队。
竞赛项目包含避障任务与停船任务,今年首度增设无人机任务,参赛队伍需利用无人机与无人船协做完成平台起降、水上目标抓取等任务;闸门穿越(Entrance and Exit Gates)任务需以水听器确认水下声源位置并正确穿越、跟随路径,使船从指定位置进入并成功穿越浮筒等9项任务。
Team NYCU在预赛一路领先,以最短时间率先取得决赛资格。稳定且强健的系统是比赛时的最低需求,所有复杂演算法都倚赖基本能力才有展现的机会,团队展现高度应变能力,面对突发状况随时进行系统及策略的修改。进入决赛的队伍都是过去竞赛的传统强队,Team NYCU在决赛展现绝佳临场表现以及对新任务的掌握度,成功击败美国佛罗里达大学、雪梨大学等团队,让裁判们印象深刻,自决赛队伍中脱颖而出夺得第三名佳绩。
王学诚表示,参与竞赛的过程就是不断地学习,学习如何订定目标、如何解决问题,学习大型团队合作、学习临场应变,这些都是课堂上不易学到的。「赛前我曾问同学能得第几名?同学一开始信心不足,但比赛开始后他们发现能够一直处于领先地位,我认为在竞赛过程中学习建立自信心和国际视野,是参与竞赛最大的收获」。
团队成员表示,赛前准备时程紧凑,常常周末加班,竞赛期间也很辛苦,大家都很努力投入比赛,每天睡不到5小时。当成员有困难的时候,大家互相帮忙、想办法,不仅让问题得以推进,还找到更合适的策略,「一起努力的感觉很好!从出发前的未知,比赛初期的紧张,进入决赛的兴奋,到完赛的满足,一路上心情随著赛程推进跌宕起伏,但唯一不变的是,我们努力当下的决心」。
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