卫生福利部食品药物管理署《药物食品安全周报》指出，燕麦奶、豆奶、牛奶名称虽然都有「奶」，制作方式与营养成分却是大不同，营养师蔡孟融就从原料、制程与六大类食物分类标准来分析3者的差异。
蔡孟融说明，「燕麦奶」是将燕麦以水浸泡后，加水磨成浆、煮沸、过滤制成，有些产品会使用酵素水解改善质地，或额外添加油脂、食品添加物等成分，让口感与牛乳更相近、品质更稳定，在六大类食物分类上属「全谷杂粮类」，主要营养成分是糖类（碳水化合物）。
蔡孟融接著提到，俗称豆浆的「豆奶」，则是将黄豆浸泡于水中，再磨浆、分离豆渣、煮沸而成，分类上为「豆鱼蛋肉类」，以提供蛋白质为主，且是同类别中推荐最优先摄取的食材。
至于「牛奶」则是乳牛分泌的乳汁，经杀菌等步骤处理后，即可饮用，蔡孟融表示，其属于「乳品类」，可提供碳水化合物、蛋白质、脂质，是很好的钙质来源。
不过，这些饮品却不是喝愈多愈好，蔡孟融提醒，一般人很容易摄取过量的糖类，因此在喝燕麦奶时，需注意一天摄取的糖类总量，避免身体造成负担；高龄者、减重者等常有蛋白质摄取不足的状况，建议多喝豆奶与牛奶。
不过由于牛奶、大豆是过敏原，相关过敏族群需注意，且因豆奶与牛奶含有较多蛋白质，且若饮食中有限制蛋白质的病患，如肾功能不佳者，应先与医师讨论再遵循医嘱适量饮用；另喝豆奶容易产生胀气、有乳糖不耐症的人应避免饮用牛奶。
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