林韦至团队了解农民喷洒作业的困扰后,率先设计出第一代以遥控器操纵、农民跟在后面控制的农药喷洒车,初步解决农民背负药桶的身体负重问题;接著再开发配有摄影机的农药喷洒车,以不织布线材,在地上拉线标示定出喷洒范围,路径的长短大小均依自己的农地去规划,「农民不需跟在喷洒车后方,透过影像辨识循线完成喷洒作业即可」,解除农民近距离暴露于农药环境的风险。

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中山机械与机电工程学系副教授林韦至(左三)与农粮署副署长苏茂祥(左四)。中山提供
中山机械与机电工程学系副教授林韦至(左三)与农粮署副署长苏茂祥(左四)。中山提供

「新款AI自动喷洒车采用超宽频定位技术,抓取讯号后即可设定喷洒范围及路径,完全不需拉线。」林韦至进一步说明,「人在家中坐,机器人就会帮你做」,透过远端操控,AI自动喷洒车即可自动依循原先规划的路线进行作业。「就像家中的扫地机器人在没电时会回去充电一样,AI自动喷洒车如遇到喷洒物料用完时,也会自动回去补充药剂。」

中山大学展出AI自动喷洒车(图中黄色机具)等智慧农机具。中山提供
中山大学展出AI自动喷洒车(图中黄色机具)等智慧农机具。中山提供

升级后的AI自动喷洒车能够从断点处接续喷洒,不必担心重复施药的问题,也会自动判别两点间的最佳路线,不会循原始路径再走一次,非常省时,「就像开了地图导航系统一样」。研究团队表示,由于定位精确度大为提升,卸除或增添部件后,亦可加装为其他功能模组;如加装机械手臂后可协助农事摘采作业或搬运,未来应用层面广泛。

在学校产学处的支持下,新款AI自动喷洒车已于「2023台湾智慧农业周」活动现场参展,林韦至研究团队中的外籍博士生也为来自国际人士、印度大学的参访团介绍此项技术,使其对台湾智慧农业的创新科技留下深刻印象。


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