此次访团成员包括国民党立委柯志恩、李彦秀、葛如钧，民进党立委王定宇、陈冠廷、郭昱晴，以及民众党立委陈昭姿等7位委员同行。
赖清德上午在总统府接见韩国瑜与跨党派代表团成员致词时，他表示，今天不分党派齐聚一堂，主要是因为民主台湾，在国内政党尽管有竞争，对外团结一致，共同承担为深化台美关系努力，争取国家最大利益，因为我们有捍卫民主自由的共同价值，也有促进和平繁荣共同目标，一起走向世界，都是来自同一个国家——中华民国台湾。
赖清德也强调，在韩国瑜院长率领赴美之际，邀访团来喝咖啡，他要当面感谢大家，并同时赋予三项重要任务：第一，是要传达台湾人民的祝福，去年台湾跟美国刚庆祝台湾关系法通过45周年，去年520美国也派跨党派资深代表前来祝贺他跟萧美琴的就职，这次韩国瑜跨党派团队前往也要传达人民的祝福。
赖清德说，第二，是要清楚传达台湾人民对于民主坚定的承诺，这一届美国总统就职的主题是「我们很久的民主，一向宪法承诺」，台湾跟美国共享普世价值，也互为坚实盟友，期待庆贺团可以传达人民对民主的坚定承诺，即便遭到极权主义的威胁。
赖清德指出，第三，希望建立台美关系的新里程碑，近年来台美关系持续进展，包括台美21世纪贸易倡议上个月已经生效施行，就在今天早上美国国会也通过避免双重课税协定，希望韩国瑜带领的代表，可以建立台美交流的新里程碑，希望台美可以持续深化，可以进行更多的合作，得到更丰硕的成果。
