台湾自主研发AI机器狗首次亮相　开启产业自动化新篇章

郭重显教授的团队于2022年至2023年间，以3D列印方式研发出42公分长、4公斤重的小型机器狗进行步态控制和自主定位导航的概念验证。随后透过国科会的产学合作研究计划，与量子黑客股份有限公司（萝丝玛莉义面坊子公司）合作，进一步研发出2个版本的机器狗，分别为54公分长、16公斤重的宠物型机器狗Oliver，以及93公分长、40公斤重的工作型机器狗Dustin。

Oliver和Dustin皆具备自主定位导航能力，但各有不同的应用场景。Oliver适合居家环境，具备动作教导、AI视觉、语音和表情侦测等功能。而Dustin则专为工业巡检和物品递送设计，搭载各种工业用途感测器，并能结合Line Bot即时讯息回报。这两个版本的雏形为台湾机器狗产业开启了新的发展契机。

相比国外，机器狗技术在台湾的应用尚处于起步阶段，主要原因是工业用途机器狗价格昂贵、客制化服务和AI程式开发技术支援不足等问题。为了克服这些挑战，郭重显教授团队专注于自主机器狗的研发，提供成本更低、客制化服务、更易整合的解决方案，以加速技术在国内的落地应用。

台湾各产业面临著严重的缺工问题，特别是传统产业和服务业。机器狗的引入，能有效应对巡检、搬运等需要移动和操作的工作环境，成为解决缺工问题的重要利器。未来，机器狗在台湾的应用将有助于提升各产业的自动化程度，减轻劳动力短缺带来的压力。