工业技术研究院机械与机电系统研究所自动驾驶技术部经理胡家睿告诉中央社记者,自动驾驶实验车感知系统可处理复杂背景下红绿灯辨识与车辆、行人识别;雷达协助感知与其他车辆间相对速度,让车辆精准控制速度。

胡家睿说,车辆光达可以雷射精准量测与周遭建筑、车辆间距离,正确判断车道切换位置,协助利用高精地图达到公分等级定位,使自驾车具备依循速限及标线行驶能力,在有遮蔽航厦通道下方也不会有GPS定位讯号干扰问题。

胡家睿表示,随每次运行搜集附近场域相关数据,自驾车已可达到切出行为时机判断或做出等停行为。

桃机公司说,实验计划首阶段路线为第1、2航厦外围,全长2.3公里,配有后导车;第2阶段为第1航厦到航邮中心与财政部关务署台北关等,共1.9公里;第3阶段串接所有路线,运行总长4.2公里。完成所有测试后将再模拟接驳,以固定班次不载客运行。(中央社)

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